Или на станцию СТО или самостоятельно диагностировать. У меня, например, бортовик показывает ошибки с расшифровкой. Если нет бортовика, то можно воспользоваться ШТАТ-ДСТ, например. Или прикупить K-Line адаптер и воспользоваться каким-либо софтом для компа.