Попробую описать.
Выключаешь стабилизацию (если есть). Селектор в D - газ, как только авто перестает двигаться - резко тормоз, селектор R - и то же самое. Повторяем процедуры.
PS Глупо было бы отказываться от автомата из-за того, что якобы в сугробе не сделаешь раскачку.
Древовидный вид