Да, менять. Или ездить с медно-графитовыми и менять кольца, или ездить с графитовыми и менять щетки. Третьего не дано.
В своем любимом РН менял щетки дважды, ставлю обычные графитовые, выдергивая их из сгоревших РН или дешевых монокристаллов. Он работает долго. Дата производства на фото, ходит на 2-ой машине, а генераторов поменял уже много.