Проверять тогда надо ЭБУ диагностикой. Он на сканере должен скорость отображать, независимо от того, работает спидометр или нет.
значит сигнал по CAN не проходит, тогда по CANу должны быть ошибки.
Я с такой ситуацией не сталкивался ( именно с ДСА от 10-ки и контролером, работающем по CAN), поэтому мы с тобой вместе впотьмах бродим.
Ну тогда как сделаю диагностику,расскажу вам в чем причина.Поделюсь опытом,так сказать)
Древовидный вид