Как я понял при неполадках с двигателем, как у Мудрый КАА (высокие обороты холостого хода) надо не теряться и переходить с автоматического режима на ручной, а не сдерживать автоматику тормозами. И с повышенными оборотами на пониженной передаче добираться до ремонта.
Древовидный вид