Ниче я не путаю. На ниве постоянный полный (Фулл-тайм) с блокируемым симетричным межосевым диференциалом.
Здесь во всём виновата казуистика "постоянным полным приводом" называются схемы автоматического подключения моста с помощью муфт, по сути постоянным не являясь... То о чём Вы говорите - это принудительно подключаемый привод...
Древовидный вид