С глубоким уважением относясь к Вашему нелёгкому делу ликбеза, хочу.... сказать, что карданы крутятся постоянно у всех схем 4вд... И все эти авто можно сделать моноприводными простым переключением ручки из салона, в каком режиме они и эксплуатируются большую часть времени...
Согласен, что на всех паркетниках и не только (хайлюкс на автомате) схемы 4 вд не обеспечивают ни постоянного подключённого моста, ни распределения момента 50/50 при подключении, но именно они и называются "Full time 4WD"...
Древовидный вид