Я менял не снимая , но это пипец как неудобно одной рукой делать - проще снять гену . Если полезешь что-то делать , в первую очередь глянь на токосъёмные кольца , у меня с ними засада была на 52т.км , а то я то же думал что мост .
Вот как раз сегодня поменял токосъёмные кольца с подшипниками пробег 99т.км,подшипники уже второй раз.Гену снял быстро у меня ГУР,дольше брызговик двигателя откручивал.Подшипники были VBF авно ещё то,были сухие и гудели как турбина особенно задний пробег на них 25 т.км.
Древовидный вид