Жёстко конечно, но тут могло сыграть то что он заходил в поворот со сбросом газа, а на переднем приводе этого не рекомендуют, хотя на приоре я подобные повороты так же прохожу, хотя и знаю что так делать нельзя, но заноса нет.
Хотя что тут гадать, может там колёса уже как коленка, или подвеска убитая.
Древовидный вид