А толку, если приходится объем бака для горючего в 3 раза больше делать и соответственно вес РН увеличивать? Импульс на водороде с кислородом примерно на 30% больше, чем на керосине с кислородом, а усредненная плотность топлива на жидком водороде в 3 раза меньше (на 200%) , чем у керосина с кислородом. Т.е. в 3 раза больше размер баков.
Объем бака увеличить не так уж и сложно. Зато тяга выше, больший груз вывести можно. Но справедливости ради в качестве первой ступени не используют почти, вторую на водороде делают.