Отставание не в научном и не в технологическом плане, а в количественном. Мы просто не использовали жидководородные ракеты в своих космических программах, делая ставку на керосиновые и гептиловые.
В середине 80-х на Красмаше шла подготовка к производству жидководородных космических ракет, но из-за "перестройки" программу свернули. (Я сам лично в этой программе принимал участие). Производить ракеты планировалось исключительно для экспорта, в частности в Японию и Австралию. Нашему Космосу они нафиг не нужны были. Запрета на экспорт этих ракет нет, т.к. они не могут использоваться в военных целях из-за слишком длительного подготовления к старту и слишком малого времени для старта после подготовки (жидкий водород быстро выкипает).
Главный и единственный плюс - это экологичность.
Древовидный вид