Может я что то не так понимаю,но от диаметра колеса зависит количество его оборотов при одинаковой скорости автомобиля.Если задано соответствие скорости и количества оборотов,то при изменении диаметра колеса нужна перенастройка,т.к.большее по диаметру колесо сделает меньше оборотов на одинаковом пути.
Древовидный вид