Да уж, не знаю что сказать.
А блок управления актуаторами что на коробке пробовал менять ?
По сути он актуаторами заправляет, и отслеживает с них ( сдатчиков положения ) крайние точки, и их положение.
Мозги не менял просто прошил 2.0. Я закалебался методом тыка менять уже вложил прилично.
Древовидный вид