Почитал реплики и стал пробовать. Вот мои непрофессиональные наблюдения и выводы:
-некоторое плавание оборотов (где-то до 1400) возникает после того, как снижаются обороты двигла менее 800. Например, торможением на включенной передаче, троганьем с места "без газа". Вобщем, это очень похоже на то, как движок ведёт себя сразу после запуска стартером на горячую. Я склонен полагать, что это абсолютно нормально, просто система себя кратковременно диагностирует.
Она же(система хх), видимо, считает, что 800об/мин- минимальные, на которых она должна функционировать. И вдруг славливает меньшие по сравнению с заданными по параметрам.
Вот и ругается с водителем
Минимальные -а точнее желаемые обороты заданы таблицей от ТОЖ. И там на рабочих температурах 840 и ниже нет. И то что роваливается ниже -просто неоптимальная настройка регуляторов -этим управляющих.
Древовидный вид