болото это место бесконечной(для колеса) глубины, покрытое слоем дерна удерживаемым корнями травы(идешь по ней как по батуту, нога сначала прваливается, потом слой дерна пружинит ее обратно) либо открытое(затопь).
Торфянники - частный случай болота. В Сибири, например, торфянников практически нет а болот предостаточно.