Понимает по ДМРВ и положению каленвала. Один из методов диагностики отключить ДПДЗ. Без ДПДЗ движек прекрасно работает.
Может и работает но отнюдь не прекрасно. Резервные ветки программы контроллера сделаны для сохранения какой-ни какой работоспособности двигателя, но они не способны быть достаточным набором датчиков для расчёта полной модели работы ДВС в оптимальном режиме при разных нагрузках.
Это как если на карбовой машине вышел из строя датчик хола трамблёра, ставим АЗ-1(аварийное зажигание) и едем но долго едем только при ограниченной скорости и нагрузке...
Древовидный вид