Для тех кто хочет углубиться в теорию работы РХХ приведу цифры. РХХ имеет 250 шагов, при этом шток перемещается на 10мм. При исправной системе управления ХХ РХХ делает порядка 10 шагов, а зачастую всего 3=4 шага...можете предстаить на сколько он перемещается...И это уже сказывается на количество оборотов.
Древовидный вид