Вот здесь интересная статейка по настройке подвески http://www.newlink.ru/tuning/drive-class/suspension.htm. Как я из нее понял, переднеприводная машина имеет изначальную недостаточную поворачиваемость. Чтобы ее компенсировать необходимо увеличить жесткость задних пружин, либо уменьшить жесткость передних. Это при равных характеристиках амортизаторов и стандартном занижении. Либо сделать отрицательный развал задних колес (но не передних). Либо и то и другое вместе. Короче процесс подбора долгий и зависит от машины и манеры вождения.
недостаточная поворачиваемость закладывается специально, дабы избежать срывов в занос
при увеличении жёсткости задней подвески как раз и делают отрицательный развал для того, что бы это избежать
Древовидный вид