Знаю, что матерные слова известны из древнеславянского. Это утверждается исследователями.
А насколько они были распространены - они встречаются в летописях.
Цитата:
Существует множество различных церковных циркуляров и указов иерархов, направленных против мата, начиная с самых ранних времён христианства на Руси. Окончательно статус «нецензурного» он приобрёл в XVIII веке во время жёсткого отделения литературной лексики от разговорного языка.