У меня тоже 2х литровый, спокойно входит, только не со стороны двери, а со стороны педалей, причем удобней его втискивать "вперёд ногами"))
Мне кажется, если огнетушитель куда то с трудом впихивается, то потом с трудом и извлекается. А если учесть что в нем (огнетушителе) в это время острая необходимость, и от спешки и от волнения извлекаемость вообще ухудшается.