Вот отчетец который делал когдато. по ремонту ЭМУР (на приоре он электро-механический)
там еще недочет есть.
В качестве Датчика момента используется, тензодатчик. (в отчете написано что хз)
Датчик момента идентифицировать пока не удалось. теоретически
обломанный торсион можно выточить и переклеить (или приклеить новый) тензодатчик.
но практически ежли чего, всех собак повесят на ремонтника.
Хотя в основе проблема в конструкции. И из-за етого я напрример не могу гарантировать, что не будет самопроизвольного поворота руля.
Сия возможность заложена конструктивно.
то есть вероятность самопроизвольного поворота ЭМУР от автоприбора растет со временем эксплуатации.
Подергивание руля, отбрасывание руля при повороте, отказы по ошибке (отсутствие сигнала ДМ) есть повод для беспокойства.
Не получается загрузить отчет. Похду ограничение в 200кБ недает.
У меня размер 2.5МБ
Древовидный вид