В описании вот что есть
Для инициализации и передачи начальных сообщений диагностический тестер должен использовать скорость передачи данных равную 10400 бод, 8 бит данных, 1 стоп бит, без контроля четности.
Параметр baudrateMode используется, чтобы установить желаемую скорость обмена диагностическими данными, отличную от стандартной. Данный параметр не определяется стандартом ISO14230. Тестер может переключиться на новую скорость передачи данных только после получения положительного ответа.
Далее от этого параметра таблица со скоростями 10400,38400 и 57600 бод.
Древовидный вид