В конечном пункте, где будем отдыхать, я за палатки, а в пути лучше останавливаться на стоянках, где есть хотя бы минимум санитарных условий - небольшие придорожные гостиницы. Кто-то предпочтёт ночевать в машине, кто-то расположится в номере. У всех будет выбор.
Да и места такие как правило безопасные.
Нам с женой, например, достаточно для ночёвки ровной кровати в хетче со сложенными сидениями. В седане конечно так не переночуешь, у некоторых дети - по любому нужны придорожные гостиницы. И ночевать надо только рядом с ними, для всеобщего удобства.