Soulmaster по хорошему обочина должна быть обустрона, не должно быть ям, рытвин, не должно быть посторонних лиц, предметов, не должна представлять ни какой опасности, должна быть разметка на краю полотна, а уж ее светом ПРавто не заметит только слепой.