У меня тоже хруст при резком переключении даже на прогретом. на первом ТО поменял на сервисе масло, синтетики у них не было, залил которое они предложили для приоры, не хотел что бы с гарантии спадала. Замена масла на первом ТО в коробке обязательна(((
Ну а что вы хотите наши авто проходят обкатку уже у владельца а не на заводе как на иномарках поэтому только на руских машинах 1е ТО 3000км, а все течи сальников хрусты кпп только из за манеры езды первые 3000-5000км пробега
Замена масла синтетику помогает не спорю КПП работает тише и передачки мягче включаются, но я уже 6000 езжу на заводском ( самое главное зимой на нем сразу не трогаться пока не прогрееш а так все норм)