к вопросу о том как обращаться друг к другу в и узнавать внешне - предлагаю присвоить каждому экипажу (автомобилю) порядковый номер, начиная с "1" и т.д. Нумеровать можно в порядке примыкания к колонне. Можно приготовить заранее наклейки в виде цифр высотой сантиметров 10 (по 2 наклейки на машину - на переднее и заднее стекла) и наклеивать их на машину примкнувшего.
Древовидный вид