Кастер, положение колес относительно вертикали, мысленно проведенной от верхней опоры вниз, и чем колеса стоят вертикальнее, тем острее будет реакции на руль, тем руль будет легче, но и кидать машину будет на дороге,есле же подать колеса в вперед, то автомобиль будет более устойчивым, но менее поворотливым, нагрузка на руль в этом случае возростет. Как то так
Древовидный вид