ВЯ по карте посмотрел маршрут по улицам: Севская, Кузнецкий пр-т, пр-т Шахтёров. Правильно?
проще проходить по: Западный проезд - Грузовая - Красноармейская - Кузнецкий - Шахтёров. По этому маршруту только 1 узкое горлышко: повернуть с красноармейской на кузнецкий (налево через поток, более чем 5 авто за 1 раз вряд-ли).
Так получается, что по любой из дорог есть узкое горлышко. поэтому и делим всю толпу на части и ведём разными дорогами.
Древовидный вид