ДСТ.
Так и несмог с новой прошивкой двигатель потестить. Оставил новую прошивку, завтра можно на ком нибудь потренироваться, черный ящик посмотреть. В параметрах АБС можно поменять размер шин, если кому надо то поменяем завтра, если колеса не стандартные стоят.