А два раза на сцепление нажимать не пробовали?
Прямо вспомнилось тоже такое было давным давно на "космиче",выручал двойной выжим сцепления, именно при высокой температуре,но там причина была,которую называли "сцепление ведёт",а еще на ходу помогало переключение с перегазовкой-старички учили уму разуму.
У меня тоже хреновато включается на прогретой,особенно задняя подрыкивает.Зимой это было малозаметно.Двойной выжим не помогает . Здесь что то не то. Если задняя тяжело лезет включаю через третью. И заметил что если передача воткнулась то потом её хоть десять раз пихай не рычит. НО как только перенажать сцепление ,то опять лезет с хрустом.
Древовидный вид