Самый идеальный способ, но дорогой - слить старое, заменить фильтр, масло. Покататься на них пару дней и снова сменить.
ИМХО, это уже глупость. Ничего идеального в этом нет. Хуже не сделаете но и лучше не будет. На практике ВАЗовские двигатели легко бегают по 200 тыс. просто при замене масла каждые 15 тыс.
Древовидный вид