Домкратишь машину, садишь кого-нибудь за руль чтоб нажал на тормоз. Сам берешь колесо двумя руками (сверху и снизу) и шатаешь. Если есть стук-скорее всего пипец шаровой. Правда могут быть варианты типа убитого ступичного подшипника или недотянутой гайки. Но главное, стука не должно быть.
Не совсем так, если нажат тормоз то подшипник люфтить не будет, т.к. колодки крепко держат диск. А всё остальное верно.