Посмотрел.... На 11минуте 37 секунде полета пропадание питания на контроллер.... Надеюсь зажигание в этот момент было включено, впрочем как и передача (судя по скорости тележки)? Причина полагаю в этом. А все остальное-сильно врущий ДМРВ, нагрузка на ХХ в полтора раза больше чем нужно.... повод просто привести машинку в порядок. Прошивка здесь не при чем.