я тебе не о том толкую ... не будешь ведь ты на ходу регулировать ...
у тя камера ловит много дневного света (смотрит горизонтально), затвор камеры автоматически уменьшает "выдержку" (яркость), картинка будет темнее.
Условно говоря камера настроется на дневной свет, а дорога будет тёмной.
Древовидный вид