Товарищ с видеорегистратором перестроился неубедившись, что его маневр не создаст помехи другим водителям, а мудак на Тойоте видимо чуть отвлекся, а когда поднял глаза увидел перед собой машину, понял что не успевает затормозить и ушел от столкновения маневром (и это то же нарушение).
Добавлено через 4 минуты
Я бы на месте полиции обоих бы наказал.
Древовидный вид