Я получал деньги в своей страховой (Ингосстрах), при ней есть оценка в принципе меня устроило (примерно я так и ожидал). В принципе они смотрят поврежденные детали и берут стоимость нормы часа по ремонту или замене. Мне кажется большой разницы в оценке разных компаний не будет. Наверное можно как то договориться, но большая разница в оценке вызовет вопросы.