если на дороге разрешено 90 км/ч то поворот должен быть расчитан на 140-150 км/ч как минимум
Ну, это же не значит что надо входить на такой скорости?
С учетом ЦС и так смещение где-то в этой области (если по ускорению смотреть).
А если войти на 140-150 и рассчитать относительно массы авто и т.д. - не удивительно почему вылетают
Комбинированный вид
