К сожалению, этой информации слишком мало, что бы заочно определить неисправность. Нужно хотя бы фотографию сателлита, шестерни полуосей, корпуса дифференциала и саму ось сателлитов. Возможно , что причина в некачественной оси сателлитов. Но это только предположение.
Древовидный вид