Главная цель - равное расстояние между внешними и внутренними ШРУСами справа и слева, что обеспечивает равные углы наклона правого и левого приводов
И, что это дает? Равным счетом ничего. Представим ситуацию: У вас установлен пром вал. Вы едите по дороге одно колесо попало в яму, и где же здесь равные углы наклона приводов? Или же вы входите в поворот, авто кренится и здесь углы наклона приводов разные. Еще раз повторюсь: "Все равно под каким углом расположен привод, хоть лев, хоть правый." На это есть шрус который передает крутящий момент с равной угловой скоростью.
Древовидный вид