была бы проекция - угловые скорости были бы не равны. ведь во сколько проиграно было бы в силе - на ту же долю должна была бы увеличится скорость, а скорости шарнир не изменяет, следовательно ни о какаой проекции речи быть не может
В данном случае рассматриваются не скорости, а моменты. Представьте себе дифференциал: Ведомая шестерня главной пары передает на коробку дифференциала крутящий момент. Этот момент не равен моменту, которым нагружен один из приводных валов. При этом угловая скорость коробки диффа и привода одинакова.
Древовидный вид