Начал разбираться и оказалось, что на том самом колесе, которое переодически блокируется. В барабан набилось много грязи. Она там замерзла и залепила отверстия в диске АБС, плюс залепив ещё и сам датчик. Видимо по этому датчик срабатывал через раз.
Может, конечно, у тебя другой случай, но обрати внимание на индикаторы в темноте.
Думаю наверное тот случай как каша с грязью и лужи так как будьто там один песок скребет при торможении, найду время разберу и посмотрю.
Древовидный вид