Веймар, У меня есть такое предположение, что от сильной вибрации задающее кольцо на редукторе немного колеблется и датчик скорости фиксирует это колебание.
Если есть возможность, то приезжай ко мне. У меня в гараже есть приборка VDO. Перекинем. Если глюк останется, тогда точно датчик, если нет, тогда приборка.
Комбинированный вид
