Это случалось, и то редко, пару лет назад, на первых образцах ЭУР. Сейчас такого нет.
Действие ЭУРа снижается по мере увеличения скорости, около 60 км/ч, для улучшения управляемости.
Компенсирующий момент присутствует во всем скоростном диапазоне автомобиля, по ниспадающей кривой, примерно со 100 км/час выходит на постоянный минимум , отличный от нуля.