При снятии обшивки двери очень осторожно отсоединяйте клему от кабеля от блока управления электропакетом. У меня очень туго был насажен именно на контакты и вырвалась одна ножка контакта на блоке в месте пайки потом был гемор с пропайкой. И не забудьте перед этим отсоединить клему на АКБ. То же самое с пасажирскими дверьми внимание кнопки ЭСП то же самое.
Древовидный вид