Вот этот момент нужно уточнить - завтра попробую. В таком состоянии еще не приходилось переобучать.
Вы были правы - режим охраны нужно выключить для переобучения. Однако запуску машины штатная сига+АПС никак не препятствует (при наличии "чистого" ЭБУ). Да,самое важное - есть режим аварийного снятия с охраны без ключей,но его нужно активировать (чтобы воспользоваться в случае утери/неисправности ключей)