Значит шестерня меньшего диаметра (либо модуль отличается от червяка),просто левак (собственно левак и есть - производители мотор-редукторов не продают шестерни). При малейшем превышении нагрузки (крайние положения стекла) начинает проскакивать. Причем тут реле то? Вы же когда отпускаете кнопку стекло останавливается. Кстати,а трещит только в крайних положениях или в процессе подъема стекла тоже?
Древовидный вид