так Вы действительно считаете что подвеску Самары/Приоры придумали на ровном месте с чистого листа? Мне просто интересно)))
Нет конечно, эта конструкция и раньше использовалась.
Но с прошлой конструкцией она мало общего имеет, и появилась отдельно, в результате исследований и разработок.