В принципе это возможно, в соответствии с Гражданским кодексом, и даже есть прецеденты ))
А тут наезда на пешехода не было. И причина ДТП (по ПДД) - это несоблюдение дистанции и неправильный выбор скоростного режима сзадиедущим водителем. Машина впереди может хоть колом встать - сзадиидущий должен успеть остановится. Не успеет - сам виноват. Такова позиция ПДД.