Мои предположения:
Если есть возможность-обновить прошивку до 22-й.
Перепроверить аккумулятор (пимпочкой на плотность) и контакты +12В идущие к бк.
С бк бывают такие глюки, когда он постоянно кратковременно теряет питание или сигнал к-линии и из-за этого потом "забывает" контроллер, с которым работал. Помогает отключение на 5 мин.
Ну, или таки бк глючный. Заменить нафиг.
Ближайший сервис,где могут сменить пошивку в 300км от меня.АКБ и проводку проверял не раз.БК заменить?Магазин,где его покупал в 300км от меня.
Древовидный вид