напомню если разный коэффициент сцепления с дорогой ( бока авто) ,то врятли возможно сохранить прямолинейную траекторию движения ,двигаясь без торможения вообще.
Ну почему же, сырой и сухой асфальт при качении накатом (не торможении и не разгоне) дадут почти одинаковый коэф-т сцепления.